Klávesové zkratky na tomto webu - základní
Přeskočit hlavičku portálu

Student sestrojil bionickou ruku. Náklady jsou nižší než u profivýrobců

  8:00aktualizováno  8:00
Student Technické univerzity v Liberci sestrojil s využitím 3D tisku umělou ruku, která hýbe prsty. Její výroba může být mnohem levnější než podobné zahraniční protézy.

Petr Najman (vpravo) a Jan Koprnický. V pozadí na videu práce s bionickou rukou. | foto: Radek Pirkl, TUL

Celková cena za materiál pro prototyp mechanicky funkční bionické ruky sestrojené na Technické univerzitě v Liberci se pohybuje okolo 6400 korun. Komerční bionické náhrady rukou jsou řádově desetinásobně dražší.

Fotogalerie

Právě snaha o vytvoření levné a funkční alternativy byla pro studenta Fakulty mechatroniky Petra Najmana pod vedením doktora Jana Koprnického z Ústavu mechatroniky a technické informatiky FM TUL nejdůležitější částí projektu Bionická ruka.

„Japonci vyrobili funkční bionickou ruku již dříve. Ale až loni v červnu byla konstrukční data odtajněna a dána k dispozici za podmínek open-source licence. Znamená to, že konstruktér dá svoji práci k dispozici a za určitých pravidel může data kdokoli použít. Na základě konstrukčních videí pak může projekt posunout dál. Chtěli jsme vyzkoušet, jestli je to v našich podmínkách v Evropě realizovatelné,“ řekl vedoucí projektu Bionická ruka Jan Koprnický.

Protéza není propojená s nervovým systémem

Protéza není propojená s nervovým systémem jako bývají drahé profesionální náhrady. Zapotřebí je zmáčknout knoflík, například druhou zdravou rukou. Prsty pak reagují a ruka slouží jako šikovný asistent. Rukou je možné například přichytit bundu při zapínání zipu, uchopit láhev a druhou rukou otvírat uzávěr nebo přidržet tkaničku.

„Naše bionická ruka nemá ambice konkurovat drahým komerčním náhradám, které mají větší rozsah možných úkonů, jako je například ovládání počítačové myši. Plní ale velmi dobře základní úkony v běžném životě, jako je přidržování věcí, uchopení menších a středních předmětů,“ vysvětlil Petr Najman.

„Mechanika ruky dovoluje samostatný pohyb ukazováčkem, nastavování několika poloh pro palec a zavírání prostředníčku, prsteníčku a malíčku současně. Mechanicky bez elektroniky je řešeno zápěstí, které je možné otočit o 360 stupňů a také umožňuje naklopení celé dlaně do stran,“ vypočítal Najman.

Ruku pohání tri servomotory

Bionickou ruku zkonstruovanou na fakultě mechatroniky pohání tři servomotory. Jeden velký a dva mikro-servomotory. Velký servomotor pohání mechanismus ukazováčku, ten tak má největší sílu stisku. Jeden mikro-servomotor pohybuje palcem, který je nastavitelný do tří předem určených poloh.

Druhý přes táhlo zavírá zbylé tři prsty. Motory ovládá řídicí jednotka. Celé vybavení je umístěno do dlaně bionické ruky.

Všechny 3D součástky pro stavbu prototypu vytiskla Laboratoř prototypových technologií a procesů na CxI TUL. Na univerzitě byly vyrobeny i desky plošných spojů. V laboratorních podmínkách už konstruktéři ruku otestovali. Rádi by ji ještě vyzkoušeli v reálném životě za asistence handicapovaných. Projekt ještě není u konce.

„V průběhu projektu nás napadlo několik návrhů na další možné úpravy, vylepšení a dořešení,“ řekl Jan Koprnický. „Je to dobrý výukový projekt, v němž se studenti zapojují do skutečné výzkumné práce. Mohou se zaměřit třeba na ovládání všech prstů zvlášť, osazení různými senzory pro kontrolu síly stisku, snímání signálů z těla uživatele, různé konstrukční úpravy a podobně,“ dodal Koprnický.

Univerzita nemůže projekt využít komerčně. Výsledek ale může pomoci dalším zájemcům, kteří by měli o konstrukční řešení univerzity zájem. Do japonského open-source projektu Hackberry se zapojily týmy z řady univerzit a nadšenci na celém světě. Své zkušenosti a názory si vyměňují na webu.

Autor:




Hlavní zprávy

Další z rubriky

Letní kino v Jablonci.
Letní kina v kraji přežila, atmosféra pod hvězdami láká tisíce lidí

Poslední dvě letní kina v Libereckém kraji vyvracejí teorii, že éra promítání pod hvězdnou oblohou je už pryč. V Jablonci nad Nisou i Turnově chodí na filmy...  celý článek

Na libereckých sjezdovkách varují lyžaře před příliš rychlou jízdou zábrany i...
Řidiči čtyřkolky horské služby hrozí trest, za smrt lyžaře padlo obvinění

Policie na základě závěrů znalce o způsobu jízdy obvinila z usmrcení z nedbalosti řidiče čtyřkolky horské služby. Srážku se strojem, která se odehrála na konci...  celý článek

Dlouhá uzavírka Kvůli opravě je na několik měsíců uzavřená Metelkova a...
Značka se objevila pozdě, obyvatelé rozkopané ulice dostávali pokuty

Těžké peripetie zakoušejí obyvatelé domů v okolí rozkopané Metelkovy ulice v Liberci. Nejen, že nemohou kvůli opravě parkovat u domů, ale dostávali ještě od...  celý článek

Najdete na iDNES.cz



mobilní verze
© 1999–2017 MAFRA, a. s., a dodavatelé Profimedia, Reuters, ČTK, AP. Jakékoliv užití obsahu včetně převzetí, šíření či dalšího zpřístupňování článků a fotografií je bez souhlasu MAFRA, a. s., zakázáno. Provozovatelem serveru iDNES.cz je MAFRA, a. s., se sídlem
Karla Engliše 519/11, 150 00 Praha 5, IČ: 45313351, zapsaná v obchodním rejstříku vedeném Městským soudem v Praze, oddíl B, vložka 1328. Vydavatelství MAFRA, a. s., je členem koncernu AGROFERT.