Student sestrojil bionickou ruku. Náklady jsou nižší než u profivýrobců

  8:00
Student Technické univerzity v Liberci sestrojil s využitím 3D tisku umělou ruku, která hýbe prsty. Její výroba může být mnohem levnější než podobné zahraniční protézy.
Petr Najman (vpravo) a Jan Koprnický. V pozadí na videu práce s bionickou rukou.

Petr Najman (vpravo) a Jan Koprnický. V pozadí na videu práce s bionickou rukou. | foto: Radek Pirkl, TUL

Celková cena za materiál pro prototyp mechanicky funkční bionické ruky sestrojené na Technické univerzitě v Liberci se pohybuje okolo 6400 korun. Komerční bionické náhrady rukou jsou řádově desetinásobně dražší.

Právě snaha o vytvoření levné a funkční alternativy byla pro studenta Fakulty mechatroniky Petra Najmana pod vedením doktora Jana Koprnického z Ústavu mechatroniky a technické informatiky FM TUL nejdůležitější částí projektu Bionická ruka.

„Japonci vyrobili funkční bionickou ruku již dříve. Ale až loni v červnu byla konstrukční data odtajněna a dána k dispozici za podmínek open-source licence. Znamená to, že konstruktér dá svoji práci k dispozici a za určitých pravidel může data kdokoli použít. Na základě konstrukčních videí pak může projekt posunout dál. Chtěli jsme vyzkoušet, jestli je to v našich podmínkách v Evropě realizovatelné,“ řekl vedoucí projektu Bionická ruka Jan Koprnický.

Protéza není propojená s nervovým systémem

Protéza není propojená s nervovým systémem jako bývají drahé profesionální náhrady. Zapotřebí je zmáčknout knoflík, například druhou zdravou rukou. Prsty pak reagují a ruka slouží jako šikovný asistent. Rukou je možné například přichytit bundu při zapínání zipu, uchopit láhev a druhou rukou otvírat uzávěr nebo přidržet tkaničku.

„Naše bionická ruka nemá ambice konkurovat drahým komerčním náhradám, které mají větší rozsah možných úkonů, jako je například ovládání počítačové myši. Plní ale velmi dobře základní úkony v běžném životě, jako je přidržování věcí, uchopení menších a středních předmětů,“ vysvětlil Petr Najman.

„Mechanika ruky dovoluje samostatný pohyb ukazováčkem, nastavování několika poloh pro palec a zavírání prostředníčku, prsteníčku a malíčku současně. Mechanicky bez elektroniky je řešeno zápěstí, které je možné otočit o 360 stupňů a také umožňuje naklopení celé dlaně do stran,“ vypočítal Najman.

Ruku pohání tri servomotory

Bionickou ruku zkonstruovanou na fakultě mechatroniky pohání tři servomotory. Jeden velký a dva mikro-servomotory. Velký servomotor pohání mechanismus ukazováčku, ten tak má největší sílu stisku. Jeden mikro-servomotor pohybuje palcem, který je nastavitelný do tří předem určených poloh.

Druhý přes táhlo zavírá zbylé tři prsty. Motory ovládá řídicí jednotka. Celé vybavení je umístěno do dlaně bionické ruky.

Všechny 3D součástky pro stavbu prototypu vytiskla Laboratoř prototypových technologií a procesů na CxI TUL. Na univerzitě byly vyrobeny i desky plošných spojů. V laboratorních podmínkách už konstruktéři ruku otestovali. Rádi by ji ještě vyzkoušeli v reálném životě za asistence handicapovaných. Projekt ještě není u konce.

„V průběhu projektu nás napadlo několik návrhů na další možné úpravy, vylepšení a dořešení,“ řekl Jan Koprnický. „Je to dobrý výukový projekt, v němž se studenti zapojují do skutečné výzkumné práce. Mohou se zaměřit třeba na ovládání všech prstů zvlášť, osazení různými senzory pro kontrolu síly stisku, snímání signálů z těla uživatele, různé konstrukční úpravy a podobně,“ dodal Koprnický.

Univerzita nemůže projekt využít komerčně. Výsledek ale může pomoci dalším zájemcům, kteří by měli o konstrukční řešení univerzity zájem. Do japonského open-source projektu Hackberry se zapojily týmy z řady univerzit a nadšenci na celém světě. Své zkušenosti a názory si vyměňují na webu.

Autor:
  • Nejčtenější

Tvrdý zákrok a msta v tunelu. Prasárna, Flynn u mě skončil, řekl sparťan Kempný

16. března 2024  23:09

Běžela 34. minuta. Sparta získávala proti Liberci převahu, když najednou útočník Severočechů Oscar...

Pardubice rozhodly šest vteřin před koncem, Sparta vyhrála v prodloužení

16. března 2024  14:50,  aktualizováno  22:29

Také druhé zápasy čtvrtfinále hokejové extraligy nabídly dramatickou a velmi vyrovnanou podívanou....

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Vydřené výhry favoritů. Sparta slaví na nájezdy, Pardubice rozhodly v nastavení

15. března 2024  17:50,  aktualizováno  22:52

Do boje o titul v pátek poprvé vyrazili ti největší favorité. Oba uspěli. Čtvrtfinále hokejové...

Liberec - Olomouc 4:1. Domácí dovršili obrat série a postupují do čtvrtfinále

12. března 2024  17:45,  aktualizováno  21:55

Prokletí domácích zápasů prolomeno. Bílí Tygři dokázali v pátém utkání jako první vyhrát na...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Slavia - Liberec 3:0, domácí odskočili až v závěru. Pomohlo jim břevno i Staněk

17. března 2024  14:04,  aktualizováno  18:17

Slávističtí fotbalisté porazili v duelu 25. kola na domácím stadionu Liberec o tři góly. Konečný...

VIDEO: Střílej po mně! Kameraman natočil téměř celý útok v centru Prahy

Premium Ve čtvrtek zemřelo rukou střelce Davida K. 14 obětí, 25 lidí je zraněných, z toho deset lidí těžce. Jedním z prvních na...

Máma ji dala do pasťáku, je na pervitinu a šlape. Elišku čekají Vánoce na ulici

Premium Noční Smíchov. Na zádech růžový batoh, v ruce svítící balónek, vánoční LED svíčky na baterky kolem krku. Vypadá na...

Test světlých lahvových ležáků: I dobré pivo zestárne v obchodě mnohem rychleji

Premium Ležáky z hypermarketů zklamaly. Jestli si chcete pochutnat, běžte do hospody. Sudová piva totiž dopadla před časem...

Spor asijských obchodníků skončil brutálním útokem, muži hrozí výjimečný trest

18. března 2024  17:40

Spor mezi Vietnamci vyústil v pokus o vraždu. Majitel asijské restaurace v Jablonci nad Nisou v...

Nevraživost Čechů vůči Ukrajincům je cítit pořád, říkají ukrajinští studenti

18. března 2024  12:20

Kateryně a Dmytrovi je devatenáct let. Ona pochází z Dněpru, on z Oděsy. Před dvěma lety je do...

Muž v Jablonci napadl a těžce zranil dva lidi. Policisté jej viní z pokusu o vraždu

17. března 2024  11:18,  aktualizováno  18.3 8:48

Těžká zranění mají po pátečním napadení v jablonecké Mánesově ulici třiatřicetiletý muž a o čtyři...

Volejbalová Příbram podruhé porazila Liberec a sahá po semifinále

17. března 2024  20:27

Liberečtí volejbalisté se po dvou čtvrtfinálových zápasech play off extraligy ocitli na hraně...

Nutný výchovný pohlavek, souhlasí Bouček i Havlová s přerušením projevu na Lvu

Moderátor Libor Bouček ostře zareagoval na kauzu ohledně délky proslovu režisérky Darji Kaščejevové na předávání cen...

Švábi, vši a nevychované děti. Výměna manželek skončila už po pěti dnech

Nová Výměna manželek trvala jen pět dní, přesto přinesla spoustu vyhrocených situací. Martina ze Znojma se pokoušela...

Vyzkoušeli jsme podvod z Aliexpressu. Může vás přijít draho, i po letech

Nakoupili jsme na Aliexpressu a pěkně se spálili. Jednu USB paměť, dvě externí SSD a jeden externí HDD. Ve třech...

Chtěli, abych se vyspala s Baldwinem kvůli jeho výkonu, říká Sharon Stone

Herečka Sharon Stone (66) jmenovala producenta, který jí řekl, aby se vyspala s hercem Williamem Baldwinem (61). Měla...

Konec nadvlády programátorů. Pozic ubývá, na jednu se hlásí stále víc lidí

Premium Ochota firem splnit uchazečům skoro jakýkoli požadavek a velmi nízká konkurence. Tak by se ještě nedávno dala definovat...